Fr -Introduction a la commande des robots humanoides

Preface

Nourris de science-fiction, de l’espoir d’un monde meilleur et d’un futur

improbable, les acteurs de la robotique humanoïde ont des motivations qui

semblent sorties tout droit d’un rêve. Quel défi de se mesurer à l’un des systèmes

biologiques les plus complexes que nous connaissons : l’être humain ! Marcher

comme lui, sentir et s’exprimer comme lui... autant de challenges scientifiques

et technologiques qui commencent à voir le jour.

Mais pourquoi vouloir copier l’Homme ? Les programmes télévisés suggèrent

en permanence que les robots ne seraient bons qu’à faire la guerre, et il existe

tellement de films pessimistes sur le devenir de « l’Homme face à la Machine »

que nous devrions avoir perdu depuis longtemps l’envie de conduire un tel

programme jusqu’à son terme. En 1921, même le créateur du mot robot, Karel

Čapek, mettait en scène dans un de ses textes la fin de l’humanité au profit des

robots humanoïdes1 ! Mais pourquoi ceux-ci ne pourraient-ils pas aussi réaliser

nos besoins ? Des besoins chargés d’espoirs comme, par exemple, réparer nos

fonctions biologiques défaillantes par des mécanismes efficaces. Y a-t-il plus

beau cadeau que des jambes pour une personne amputée ? Qu’un moyen de

communiquer avec des proches pour une personne consciente mais immobilisée ?

Parmi les aspects positifs de l’existence de tels « robotismes », on pourrait aussi

citer leur utilisation pour la réalisation de travaux dangereux : manipulation

de produits nocifs, évolution dans un environnement agressif, etc. Augmenter

le confort humain, sa sécurité et son autonomie : telles sont les possibilités

qu’ouvre la robotique humanoïde et tels sont ses objectifs.

En raison de sa culture, le Japon est sans doute le pays le plus adapté à la

réalisation de robots humanoïdes. Le robot y est considéré comme une « machine

pour distraire l’homme » : c’est un jouet à part entière qui a sa place

dans la société2. À l’inverse, nos cultures nous renvoient une image très négative,

mauvaise par essence, de ces machines et rendent tabou leur réalisation3.

Ce livre expose ce qui a été fait dans le domaine de la robotique humanoïde

au Japon depuis les années 1970, et en résume les résultats positifs. Un robot

humanoïde est un robot inspiré de l’homme. Il pourrait donc n’être qu’un oeil

artificiel qui s’inspire du système de vision humain. Mais les robots humanoïdes

auxquels nous nous intéressons dans ce livre ont une forme qui s’inspire de celle

du corps humain, et leurs mouvements rappellerons ceux des humains.

 

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Hacene@freebooks